Rio Doce originalmente pertencia a Mariana. En 1890 fue transferida a Ponte Nova, pasando a Dom Silvério en Diciembre de 1962. El día 03 de Marzo de 1963 marca el nombramiento de Voronoff Starling como intendente del municipio. Las primeras elecciones se celebraron el 30 de Junio de ese mismo año, nombrando Diamante Lobo Pereira el primer alcalde de Rio Doce. La ciudad es parte del Circuito de Sierras de Minas.

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