Situada al sur de Minas Gerais, la ciudad presenta una topografía predominantemente montañosa. Es conocida como la Tierra de la Fresa. Durante los siglos XVII y XVIII, la región - cerca de la desembocadura de un afluente del río Tres Hermanos - era paso a la capitanía de São Paulo. Como la zona cercana estaba cubierta por un gran pantano, se construyó allí una estiba de madera de 210 m de longitud. Hoy en día en este lugar se encuentra el "Obelisco" en conmemoración a la creación del municipio. El nombre de Brejo da Estiva y más tarde solamente Estiva, gracias al tramo de la carretera, se aplicó al riacho y al pueblo una vez formado. Sugerencias: La ciudad celebra su aniversario en Diciembre. También promueve los festivales tradicionales de la Fresa, en Agosto, del Peão en Junio, y Festival de la Santa Patrona, Nuestra Señora de Aparecida, en Octubre.

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